Regelungstechnik I
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof. J. Horn und Dr. M. Alpen
Durchführung im Wintertrimester
In dieser Vorlesung werden die Grundlagen der Regelungstechnik behandelt. Die verschiedenen Drastellungsformen und Klassen dynamischer Systeme mit einem Ein- und Ausgang werden ebenso wie Methoden zu deren Analyse behandelt. Auch verschiedene Verfahren zur Reglersynthese werden vorgestellt. Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich
Regelungstechnik II
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof. J. Horn und Dr. M. Alpen
Durchführung im Frühjahrstrimester
Die Vorlesung baut auf die Grundlagenvorlesung Regelungstechnik I auf. Neben dem Reglerentwurf durch das Wurzelortskurvenverfahren werden Systeme mit mehreren Ein- und Ausgängen (MIMO-Systeme) behandelt. Für diese Art von Systemen werden Stabilitätskriterien sowie Analyse- und Entwurfsverfahren vorgestellt. Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich
Nichtlineare Regelungen
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof. J. Horn und R. Gaagai
Durchführung im Frühjahrstrimester
Die Vorlesung behandelt nichtlineare dynamische Systeme. Verschiedene Methoden zur Analyse und Synthese von Reglern werden vorgestellt. Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich
Stochastische Filter
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof. Horn sowie M.Sc. A. Schluzke und M.Sc. A. Wickers
Durchführung im Herbsttrimester
Die Vorlesung behandelt neben den Grundlagen für stochastische Prozesse verschiedene Filter wie das Wiener-Filter oder das Kalman-Filter. Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich
Continuous Control
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof. J. Horn sowie M.Sc. A. Schweim und M.Sc. M. Schweim
Durchführung im Herbsttrimester
In dieser englischsprachigen Vorlesung werden die Grundlagen der Regelungstechnik behandelt. Die verschiedenen Darstellungsformen und Klassen dynamischer Systeme mit einem Ein- und Ausgang werden ebenso wie Methoden zu deren Analyse behandelt. Auch verschiedene Verfahren zur Reglersynthese werden vorgestellt. Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich
Estimation and Sensor Data Fusion
Umfang von 2+1 TWS
Betreuung durch Prof. Horn und Mitarbeitende
Derzeit nicht durchgeführt
Die englischsprachige Vorlesung behandelt neben den Grundlagen für stochastische Prozesse verschiedene Filter wie das Wiener-Filter oder das Kalman-Filter. Die Lehrunterlagen befinden sich im Downloadbereich
Letzte Änderung: 13. Mai 2024