Zustandserfassung von Infrastrukturbauwerken aus Stahl mittels multivariater Inspektionssysteme und Drohnen
Ziel dieses Projektes ist die Methodenentwicklung und Erprobung eines automatisierten multivariaten Inspektionssystems für Infrastrukturbauwerke aus Stahl, wobei UAS als Trägersysteme zum Einsatz kommen. Dies umfasst zum einen die Erforschung der Hardware-Komponenten (u.a. von UAS, Sensorik und Einheiten für die Datenerfassung, Datenverarbeitung und Datenspeicherung) und zum anderen der Software-Komponenten (bspw. Algorithmen für den optimalen Flugpfad und die Zustandsanalyse auf Basis der Sensordaten, sowie für die Speicherung in einer Cloud und die Visualisierung mittels Weboberfläche). Als zentraler Sensor zur Schadensdetektion wird eine Hyperspektralkamera verwendet, um bei der Befliegung eine vielschichtige Datenbasis für eine genaue Schadensanalyse zu erhalten.
An der Professur für Regelungstechnik wird der reale Einsatz der Flugplattform im institutseigenem Flugkäfig, mit integrierten Motion Capture System, getestet. Durch das Motion Capture System kann die reale Drohnenbewegung in einer 3D-Simulation abgebildet werden, um Hardware-in-the-Loop Tests zu ermöglichen, sowie verschiedene Umgebungen und Anwendungsfälle zu untersuchen. Dazu gehören unter anderem die Missionsplanung anhand der Oberflächenstruktur des Inspektionsobjektes, sowie die Wegfindung im Flug um Kollisionen zu vermeiden und Zielpunkte zu erreichen.
MISDRO wird gefördert vom Zentrum für Digitalisierungs- und Technologieforschung der Bundeswehr (DTEC.Bw). Unter der Führung der Professur für Stahlbau und Stahlwasserbau arbeiten die Professur für Regelungstechnik sowie vier weitere Industriepartner aus dem Umfeld der Bauprüfung, der UAS-Entwicklung und der KI-gestützten Sensordatenverarbeitung an dem Projekt.
Wenn Du Teil dieses spannenden Entwicklungsprozesses werden oder mehr zu diesem Thema erfahren möchtest, wende Dich gern an Mirco Alpen
Beteiligte Professuren im Hause
Professur für Stahlbau und Stahlwasserbau
Gefördert durch
Letzte Änderung: 24. März 2023