Digitalisierte, rechtssichere und emissionsarme flugmobile Inspektion und Netzdatenerfassung mit automatisierten Drohnen
Ziel des Projekts DNeD ist die Erforschung und Erprobung eines intelligenten flugfähigen Systems, welches automatisiert Freileitungen inspiziert und dabei befähigt ist, einen Sensor zur Erfassung elektrischer Größen im Mittel- und Hochspannungsnetz auf einer Freileitung abzusetzen. Die Flugplattform soll dabei die Annäherung sowie das Absetzen eigenständig unter den vorherrschenden Randbedingungen wie Wind oder Art der Leitungsführung planen und durchführen. Während der Durchführung sollen alle relevanten Daten auf einem Leitstand empfangen, intelligent aufbereitet und visualisiert werden, damit sie jederzeit einfach durch einen menschlichen Bediener interpretierbar sind.
Das folgende Video zeigt, wie eine mögliche Anwendung aussehen kann!
Sollte das Video gar nicht oder ohne Ton laufen, kann man es auch HIER bei Youtube finden.
Das Projekt knüpft an die bisherige Einsatzpraxis von UAS im Bereich der Inspektionsaufgaben an. Es soll dabei nicht länger nur kontaktlos gemessen werden, sondern erstmals ein Messsystem zur Erfassung elektrischer Größen auf einer zu prüfenden bestromten Freileitung abgesetzt werden. Durch diese Erweiterung ist das Einsparpotential für die Netzbetreiber signifikant, da das aufwendige Inspizieren durch menschliches Personal nahezu vollständig entfällt und Leitungen nicht mehr abgeschaltet werden müssen. Zudem wird der Einsatzbereich von UAS deutlich erweitert, da nicht nur ein sicherer automatisierter Flug innerhalb elektrischer Streufelder möglich wird, sondern auch das präzise Absetzen von Lasten auf beweglichen Untergründen.
Hier das Projektteam im November 2023:
An der Professur für Regelungstechnik stehen die Untersuchungen zur Navigation der Drohne innerhalb elektrischer Streufelder im Vordergrund. Es ist zu erwarten, dass die standardmäßig eingesetzte Sensorik teilweise durch das umgebende Feld gestört wird. Es müssen folglich alternative Sensoren evaluiert werden. Ein besonderes Augenmerk wird auch auf einer geeigneten Sensordatenfusion liegen, um eine robuste Flugregelung sicherzustellen.
Das Projekt wird gefördert vom Zentrum für Digitalisierungs- und Technologieforschung der Bundeswehr (DTEC.Bw) und läuft vom 01.11.2020 bis zum 31.12.2024.
Die Projektleitung liegt bei der Professur für Regelungstechnik. Ansprechpartner ist Herr Prof. Joachim Horn.
Wenn Du Teil dieses spannenden Entwicklungsprozesses werden oder mehr zu diesem Thema erfahren möchtest, wende Dich gern an Alexander Schulzke.
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Professur für Elektrische Energiesysteme
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Letzte Änderung: 8. Februar 2024