Der Schwerpunkt der Professur ist die Weiterentwicklung der kognitiven Logistik. Es werden Methoden, Verfahren und Systeme für die Automatisierung vernetzter intralogistischer Prozesse, wie Entladungs-, Umschlag-, Sortier- und Lagerprozesse, erforscht. Ein besonderer Schwerpunkt dabei ist die Weiterentwicklung von Kommissioniersystemen, da insbesondere in den Bereichen eCommerce und eGrocery ein großer Automatisierungsbedarf besteht. Hierfür werden Verfahren aus den Bereichen Computer Vision, künstliche Intelligenz sowie zentraler und dezentraler Regelungssysteme angewendet und weiterentwickelt. Zudem werden universelle Handhabungssysteme auf der Grundlage softrobotischer Prinzipien erforscht, die speziell den Anforderung intralogistischer Systeme gerecht werden.
Laufende Projekte:
- AuLoKomp – Autonomes, flexibles IntraLogistik Kompaktlager
- 5G-trAAffic – Verkehrssicherheit durch den Einsatz von 5G
Veröffentlichungen (Auswahl)
- C. Cammin, L. Nehrke, and S. Ulrich, „An Approach to Teach Automation of Logistics Processes,“ in 2024 IEEE 3rd German Education Conference (GECon), Munich, Germany, 2024, pp. 1–6. doi: 10.1109/GECon62014.2024.10734020
, Link: https://ieeexplore.ieee.org/document/10734020
- B. Hein, C. Cammin, and A. Kirchheim, „An Analysis of Rolling Horizon Multi-Agent Path Finding in Robotic Sorting Systems,“ in 2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Sinaia, Romania, 2023, pp. 1–4, doi: 10.1109/ETFA54631.2023.10275367 , Link: https://ieeexplore.ieee.org/document/10275367
- C. Cammin et al., „Concept for a Real-Time IoT-Architecture for Collision Avoidance in Smart Cities based on the 5G Mobile Technology,“ in 2023 IEEE International Conference on Omni-layer Intelligent Systems (COINS), Berlin, Germany, 2023, pp. 1–7, doi: 10.1109/COINS57856.2023.10189240 , Link: https://ieeexplore.ieee.org/document/10189240
- [contributed to] VDMA e. V., Wireless Communications for Machines, Handbook – A Selection of Wireless Communications Technologies for Mechanical and Plant Engineering, 3rd ed. Frankfurt am Main: VDMA Services GmbH, 2023. [Online]. Available: vdma.org/wireless-communications-for-machines
- C. Cammin, T. R. Doebbert, B. Solzbacher, and G. Scholl, “Concept of a 5G Hybrid Wireless Campus Network as Testbed for Industrial Applications,” in Advances in System-Integrated Intelligence: Proceedings of the 6th International Conference on System-Integrated Intelligence (SysInt 2022), September 7-9, 2022, Genova, Italy, 2023, pp. 458–469. doi: 10.1007/978-3-031-16281-7_43
Letzte Änderung: 19. November 2024