Dr.-Ing. Stephan Ulrich

E-Mail: stephan.ulrich(at)hsu-hh.de

Telefon: +49 40 6541 2549

Gebäude H11, Raum 002

Lehrveranstaltungen

  • Maschinenzeichnen / CAD
  • Rechnergestützte Planung von Materialflusssystemen
  • Material Handling and Warehouse Technology

Forschungsschwerpunkte

Patente und Patentanmeldungen

  • EP 2 131 062 A1: Elektrorheologischer Aktor zur aktiven Schwingungsentkopplung und Vorrichtung mit einem solchen.          (2009)
  • DE 10 2013 015 610: Aktor für Schwingungsentkopplung. (2013)
  • DE 10 2014 004 482 B3: Hydraulisches Mikrostellsystem. (2014)
  • DE 10 2014 106 928 A1, EP 2 944 549 A2: Gleisloser Routenzug. (2014)
  • DE 10 2014 106 929 A1: Aktorelement. (2014)
  • DE 10 2014 109 191 A1: Federungssystem für Fahrzeuge und Verfahren zum Federn von Fahrzeugteilen. (2014)
  • EP 2 833 038 A1, US 2015/0027574 A1: Ventil für feldsensitive Flüssigkeiten und hydraulische Anlagen mit einem solchen Ventil.  (2015)
  • EP 1 61 72789.6: Aktive gelenkte Achse für gleislose Routenzüge. (2016)
  • DE 10 2016 125 271.9:Modulares Aktorsystem, Fluidaktor und Kupplungsvorrichtung für ein modulares Aktorsystem. (2016)

Dissertation

  • ULRICH, S.: Entwicklung eines elektrorheologischen Aktors für die aktive Schwingungsisolierung. Dissertation, Helmut-Schmidt- Universität Hamburg, Shaker Verlag, Aachen, ISBN 978-3- 8322-9123-5, (2010)

Veröffentlichungen

  • Ulrich, S.; Böhme, G.; Bruns, R.: The Capability of Electrorheological Actuators for Vibration Decoupling. Proc. 11th International Conference on New Actuators, ed. H. Borgmann,    Bremen, S. 842-845.  ISBN 3-43339-10-3, (2008)
  • Ulrich, S.; Böhme, G.; Bruns, R.: Measuring the response time and       statistic rheological properties of electrorheological fluids with regard to the design of valves and their controllers. Journal of       Physics: Conference Series 149: 012031. ISSN 1742-6596, (2009)
  • Ulrich, S.; Bruns, R.; Böhme, G.: A New Electrorheological Actuator for Vibration Decoupling. 12th International Conference on New Actuators, Bremen, S. 163-166. ISBN 978-3-933339-12-6,    (2010)
  • Gurka, M.; Petricevic, R.; Schneider, S. Ulrich, S.: Chracterization of Step Response Time and Bandwith of   Electrorheological Fluids. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 22(15):1745-1748, (2011)
  • Ulrich, S.; Bruns, R.; Freyer, H.: Complex Motions with Anisotropic Elastomeric Actuators. Proc. 12th International Conference on New Actuators, ed. H. Borgmann,    Bremen, (2012)
  • Krivenkov, K.; Ulrich, S.; Bruns, R..: An Electrorheological     Counterforce Actuator for Efficient Vibration Decoupling in 3D. Proc. 12th International Conference on New Actuators, ed. H. Borgmann, Bremen, (2012)
  • Ulrich, S.; Freyer, H.; Krivenkov, K.; Schneider, S.; Bruns, R.: Scale Effects of the Rehological Properties of Electrorheological Suspensions. 13th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, Ankara, (2012)
  • Krivenkov, K.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Dynamic Model of the Electrorheological Fluid Based on Measurement Results. 13th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, Ankara, (2012)
  • Krivenkov, K.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Extending the Operation Range of ER-Actuators for Vibration Control through Novel Designs. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, (2012)
  • Schneider, S.; Holtzmann, K., Ulrich, S.:Efforts to establish standardized methods to characterize electrorheological suspensions. 13th Int. Conf. On Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions (ERMR2012), Journal of Physics: Conference Series, 412(2013) 012011, 2013
  • Krivenkov, K.; Ulrich, S.; Bruns, R.; Dynamic model of the electrorheological fluid based on measurement results. 13th Int. Conf. On Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions (ERMR2012), Journal of Physics: Conference Series, 412 (2013) 012014, 2013
  • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Generierung von Konstruktionsmerkmalen zur Entwicklung eines bio-inspirierten Kommissionier-Greifers für die Intralogistik mittels Clusteranalyse. In: Tagungsband zum 9. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e. V. (WGTL). Dortmund, 2013, S. 177-188. ISBN 978-3-86975-085-9
  • Bruns, R.;Piepenburg, B.; Ulrich, S.; Krivenkov, K.: Simulationsgestützte Untersuchung der Spurtreue von Routenzügen. In: Logistics Journals: Proceedings, 2013, ISSN 2192-9084
  • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Greifergestützte Automatisierung in der Intralogistik – Die Clusteranalyse hilft bei der Konstruktion. In: Hebezeuge Fördermittel 1-2. Berlin, 2014, S. 36-39. ISSN 0017-9442 A 06792
  • Ulrich, S.; Bruns, R.; Krivenkov, K.: Theoretische, simulative und experimentelle Untersuchung des Nachlaufverhaltens von Schleppzügen. 10. Hamburger Staplertagung, 2014, Tagungsband:  S. 43-60, ISBN 978-3-86818-056-5
  • Freyer, H.; Breitfeld, A.; Ulrich, S.; Bruns, R.; Wulfsberg, J.: 3D-printed elastomeric bellow actuator for linear motion. iCat-2014 Proceedings, (2014), ISBN 978-961-281-579-0
  • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Design of highly elastic bending actuators for use in bio-inspired picking gripper.14th International Conference on New Actuators & 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen 2014, S. 269-272. ISBN 978-3-933339-22-5
  • Breitfeld, A.; Freyer, H.; Ulrich, S.; Wulfsberg, J.; Bruns, R.: Elastomeric Bellows Hydraulic Acutator with Integrated Electrorheological Valve. 14th International Conference on New Actuators & 8th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen 2014, S. 70-73. ISBN 978-3-933339-22-5
  • Krivenkov, K.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Design, Simulation und Erprobung einer aktiven Sitzaufhängung für Nutzfahrzeuge. In: Logistics Journals: Proceedings, 2014, ISSN 2192-9084
  • Ulrich, S.; Bruns, R.; Krivenkov, K.: Simulationsgestützte Entwicklung eines Lenkkonzeptes für Routenzügen. In: Logistics Journals: Proceedings, 2014, ISSN 2192-9084
  • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Konstruktive Gestaltung eines bio-inspirierten Kommissioniergreifers für intralogistische Handhabungsaufgaben. In: Tagungsband zum 10. Fachkoloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL). München, 2014, S. 177-188. ISBN 978-3-941702-47-9
  • Freyer, H.; Heinken, H.; Krivenkov, K.; Breitfeld, A.; Ulrich, S.; Bruns, R.; Wulfsberg, J.: Electrorheological Self-amplifiying Microvalve. Applied Mechanics and Materials Vol. 704 (2015) pp313-319
  • Freyer, H.; Breitfeld, A.; Ulrich, S.; Schneider, S.; Bruns, R.; Wulfsberg, J.: Scale effects of the rheological properties of electrorheological suspensions.Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 26(14):1856-1860, 2015
  • Heinken, H.; Krivenkov, K.; Ulrich, S.; Bruns, R.: High-pressure electrorheological valve with full pQ-functionality for servohydraulic applications. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 26(14):1959-1967, 2015
  • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Surveying and Closed-Loop Control Study of Highly Elastic Bending Actuator for Biomimetic Gripping. 15th International Conference on New Actuators & 9th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen 2016, S. 565-568. ISBN 978-3-933339-26-3
  • Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Modellierung, Regelung und Erprobung eines pneumatischen Biegeaktors für den Antrieb eines flexiblen Intralogistikgreifers. In: Tagungsband zum 12. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL). Stuttgart, 2016, S. 225-232. ISBN 978-3-00-054201-5
  • Ulrich, S.; Bruns, R.; Krivnekov, K.: Universelle selbstlenkende Routenzugachse mit höchster Spurtreue. In: Hebezeuge und Fördermittel – Forschungskatalog Flurförderzeuge, 2016
  • Ulrich, S.; Klitsch, C.; Bruns, R.: Greifsysteme für die Intralogistik. In: Fördern und Heben, 2017, S.16-18
  • Ulrich, S.; Isermann, J.;  Bruns, R.; Klitsch, C.; Dick, I.: Methode zur Bewertung der Zuverlässigkeit von komple- xen Greifprozessen in der Logistik. Logistics Journal: Proceedings, ISSN 2192-9084, 2017
  • Schwäke, K.; Dick, I; Bruns, R.; Ulrich, S.: Entwicklung eines flexiblen, vollautomatischen Kom-missionierroboters. Logistics Journal: Proceedings, ISSN 2192-9084, 2017
  • Heinken, H.; Ulrich, S.; Bruns, R.: A High Response Electrorheological Servo Valve for Active Vibration Decoupling. 15th International Conference on New Actuators, ed. H. Borgmann,    Bremen, (2018)
  • Ulrich, S.; Klitsch, C.; Bruns, R.: Automatisierung von Routenzugsystemen. In: Hebezeuge und Fördermittel – Forschungskatalog Flurförderzeuge, 2018
  • Bauerochs, T.; Ulrich, S.; Schneider, S.; Bruns, R.: Approach on the improvement of the durability of an electrorheological valve. Journal of intelligent Material Systems and Structures, DOI: 10.1177/1045389X18799194, 2018
  • Ulrich, S.; Buhrdorf, C.; Klitsch, C.; Bruns, R.: Entwicklung eines Baukastensystems für universelles Greifen mit flexiblen Aktoren. Logistics Journal: Proceedings, ISSN 2192-9084, 2018
  • Dick, I.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Autonomes Greifen mit individuell zusammengestellten Greifern des Greifer-Baukastens. Logistics Journal: Proceedings, ISSN 2192-9084, 2018
  • Heinken, H.; Ulrich, S.; Bruns, R.; Schneider, S.: High-response electrorheological servo valve. Journal of Intelligent Material Systems and Structurs: DOI: 10.1177/1045389X19873427, 2019
  • Bauerochs, T.; Huo, X.; Yossifon, G.; Ulrich, S.; Schneider, S.; Bruns, R.: Alternating current response and visualization of electrorheological fluid. Journal of Intelligent Material Systems and Structurs: Vol.31(2) 288-296, 2020
  • Bauerochs, T.; Huo, X.; Yossifon, G.; Ulrich, S.; Schneider, S.; Bruns, R.: Description and visualization of the highly dynamic behavior of the electrorheological effect . Journal of Intelligent Material Systems and Structurs: Vol.31(2) 308-317, 2020
  • Ulrich, S.: Spurtreue bei allen Fahrmanövern-Modulares Routenzugsystem-Trail . Technische Logistik: Hebezeuge Fördermittel Vol.7-8 20-21, 2020
  • Stepanyuk, S.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Automatische elektrische Lenkung zur Effizienzsteigerung von Langguttransporten.  Logistics Journal: Proceedings. DOI: 10.2195/lj_Proc_stepanyuk_de_202112_01, 2021
  • Dick, I.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Analyse und experimentelle Untersuchung eines Hand- habungsprozesses in der Pflanzenzucht im Hinblick auf die Anwendbarkeit eines automatisierten Greifsystems.  Logistics Journal: Proceedings. DOI: 10.2195/lj_Proc_dick_de_202112_01, 2021
  • Stepanyuk, S.; Ulrich, S.: Manövrieren in engster Umgebung – Automatisch gelenkter Anhänger für Transport und Kommissionierung von Langgütern. Technische Logistik: Vol. 2 18-19, 2022
  • Schwäke, K.; Ulrich, S.; Bruns, R.: SoftGripper als All-Rounder. Werkstoffe: Vol 2 14-15, 2022
  • Ulrich, S.: Weich und elastisch- Modulare Greifer für das Handling von Lebensmitteln. Robotik und Produktion: Vol 2 28-29, 2022

Sonstiges

  • Auszeichnung der entwickelten „Autonomen Routenzugsteuerung“ mit dem EFOY-Award 2018 „Warehouse Truck of the Year“
  • Auszeichnung der Dissertation mit dem Wissenschaftspreis der Jungheinrich-Stiftung und der Freunde und Förderer der Helmut- Schmidt-Universität
HSU

Letzte Änderung: 18. April 2023