Bisher waren autonome Kommissioniersysteme nicht in der Lage, die strengen Anforderungen an Geschwindigkeit, Sicherheit und Genauigkeit einer realen Lagerautomatisierung zu erfüllen, was zu einer starken Abhängigkeit von menschlicher Arbeitskraft in diesem Schritt der Lieferkette führt. Der Online-Einzelhandelsmarkt nimmt ständig an Volumen zu. Die COVID-19-Pandemie hat dem Online-Lebensmittelhandel einen beispiellosen Aufschwung beschert. Unser Institut zielt auf die nächsten Schritte der autonomen Roboterkommissionierung in der Lebensmittelkommissionierung ab. Wir wollen einen Beitrag zu den Problemen der Zuverlässigkeit des Robotergreifens in sehr unterschiedlichen und unsicheren Real-Life-Szenarien leisten. Außerdem konzentrieren wir unsere Forschung auf die Entwicklung eines vielseitigeren und anpassungsfähigeren Greifsystems, das weniger von den Lagerbedingungen und Produkten abhängt.
Forschungsschwerpunkte:
- Desingn von Greifsystemen für das eGrocery
- Regelungsstrategien für für das Handhaben beim Kommissionieren
Ansprechpartner: M.Sc. Eleonora Ardissone und M.Sc. Özge Albayrak
Veröffentlichungen:
- Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Surveying and Closed-Loop Control Study of Highly Elastic Bending Actuator for Biomimetic Gripping. 15th International Conference on New Actuators & 9th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen 2016, S. 565-568. ISBN 978-3-933339-26-3
- Isermann, J.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Modellierung, Regelung und Erprobung eines pneumatischen Biegeaktors für den Antrieb eines flexiblen Intralogistikgreifers. In: Tagungsband zum 12. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL). Stuttgart, 2016, S. 225-232. ISBN 978-3-00-054201-5
- Ulrich, S.; Klitsch, C.; Bruns, R.: Greifsysteme für die Intralogistik. In: Fördern und Heben, 2017, S.16-18
- Ulrich, S.; Isermann, J.; Bruns, R.; Klitsch, C.; Dick, I.: Methode zur Bewertung der Zuverlässigkeit von komple- xen Greifprozessen in der Logistik. Logistics Journal: Proceedings, ISSN 2192-9084, 2017
- Schwäke, K.; Dick, I; Bruns, R.; Ulrich, S.: Entwicklung eines flexiblen, vollautomatischen Kom-missionierroboters. Logistics Journal: Proceedings, ISSN 2192-9084, 2017
- Ulrich, S.; Buhrdorf, C.; Klitsch, C.; Bruns, R.: Entwicklung eines Baukastensystems für universelles Greifen mit flexiblen Aktoren. Logistics Journal: Proceedings, ISSN 2192-9084, 2018
- Dick, I.; Ulrich, S.; Bruns, R.: Autonomes Greifen mit individuell zusammengestellten Greifern des Greifer-Baukastens. Logistics Journal: Proceedings, ISSN 2192-9084, 2018
Letzte Änderung: 25. April 2023