Oktober 2024 – Feldtest RIVA

HSU

25. Oktober 2024

Am 08. und 09. Oktober hat sich das RIVA-Team erneut an der Dove-Elbe getroffen. Ziel war die praktische Validierung des Search-and-Rescue Szenarios. Dieses weist eine hohe Komplexität auf, da es alle drei betrachteten Modalitäten der Fahrzeuge (Luft, Land und Wasser) miteinander verbindet. Rover und Kopter befinden sich zunächst auf einem automatisierten Boot. Dieses landet an einer definierten Stelle an. Dann wird fragliche Gebiet zunächst durch den Kopter aus der Luft aufgeklärt. Findet dieser ein potentielles Ziel, wird dessen Position an den Rover übergeben. Dieser fährt dann auf dem kürzesten Weg zum Ziel, um die Bergung durchzuführen (Hier wurde ein Paket geborgen). Am Ende kehren dann Kopter und Rover mit geborgenem Objekt zum Boot zurück.

Das Team bedankt sich bei dem Wassersportzentrum Hamburg-Allermöhe für die Bereitstellung des Testgeländes.

Das RIVA-Team bereitet die Tests vor
Das RIVA-Team bereitet die Tests vor
Rover und Kopter starten ihre Mission vom angelandeten Boot

Der Kopter sucht aus der Luft nach dem zu bergenden Paket
Der Kopter (oben) sucht aus der Luft nach dem zu bergenden Paket (links unten). Der Rover im Vordergrund wartet auf die Übermittlung der Positionsdaten
Der Rover kurz vor dem Greifen des Pakets
Der Rover kurz vor dem Greifen des Pakets
Rover mit Paket auf dem Weg zum Boot
Der Rover ist nach der Bergung des Objekts auf dem Weg zurück zum Boot. Er fährt im Anschluss wieder automatisiert auf die Rampe am Heck des Bootes. Der Kopter nutzt das QR-Tag auf dem Boot zur automatisierten Landung.