Antriebssysteme
Offene Seminararbeiten / Abschlussarbeiten
Themenvorschläge für Arbeiten im Rahmen der Forschung an elektrischen Antrieben für Exoskelette finden Sie hier.
Lebenslauf
Berufserfahrung
| 07.2021 bis heute | Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Professur für Elektrische Maschinen und Antriebssysteme Themengebiet: Auslegung elektrischer Antriebe für Exoskelette |
| 11.2019 bis 06.2021 | Projektingenieur am Fraunhofer IFAM |
Studium
| 10.2016 bis 09.2019 | Theoretischer Maschinenbau (M.Sc.) an der TU Hamburg Thema der Abschlussarbeit: Regelung von Manipulatoren mit kinematischen Redundanzen zur Verbesserung von Genauigkeit und dynamischem Verhalten |
| 10.2012 bis 02.2017 | Allgemeine Ingenieurwissenschaften (B.Sc.) an der TU Hamburg Thema der Abschlussarbeit: Untersuchung der Laufbewegung eines zweibeinigen, parallelkinematischen Schreitroboters |
Sonstiges
| 04.2018 bis 10.2019 | Studentische Hilfskraft am Fraunhofer IFAM |
| 2017 und 2018 | Tutor am Institut für Produktentwicklung und Konstruktionstechnik der TU Hamburg |
| 03.2017 bis 08.2017 | Studentische Hilfskraft am Institut für Strukturdynamik der TU Hamburg |
| 2014 und 2015 | Studentische Hilfskraft am Institut für Technische Thermodynamik der TU Hamburg |
Publikationen
Greve, D.; Kreischer, C. Methodology for Integrated Design Optimization of Actuation Systems for Exoskeletons. Robotics 2024, 13, 158. https://doi.org/10.3390/robotics13110158
Greve, D., „Dimensioning Method for Drive Systems with Linear Direct Actuators for Physical Support Systems“ in Sammelband zum Workshop: Entwicklungen und Forschungsergebnisse der Professur für Elektrische Maschinen und Antriebssysteme 2023, Hamburg, 2024.
Greve, D.; Kreischer, C.; Schubert, T.; Weidner, R. Design Concept and Model-based Evaluation of an Exoskeleton for Low Back Support during Lifting Tasks. Dtec.Bw-Beiträge der Helmut-Schmidt-Univ. Bundeswehr 2022, 1, 216–223.
D. Greve, M. Tiator, C. Kreischer und C. Geiger, „Personalized Motion Analysis with Consideration of Body Segment Shapes,“ in Mensch und Computer 2022 (MuC ’22), Darmstadt, 2022.
Lehrveranstaltungen
Energietechnisches Projekt
Elektromechanische Energiewandler
Praktikum im Elektromaschinenlabor
Letzte Änderung: 7. November 2024