Projektbeschreibung
Im Projekt Romeo arbeiten Mediziner und Ingenieure verschiedener Fachrichtungen zusammen, um ein an realen medizinischen Notwendigkeiten und gewünschten Verbesserungen orientiertes robotergestütztes Operationssystem zu entwickeln. Das Ziel ist zunächst, eine Vorrichtung im Zusammenspiel mit einem Roboter zu entwickeln, um dem Chirurgen bei einer minimalinvasiven Hüftgelenks-Operation zu assistieren, bzw. bestimmte Abläufe durch die angewandte Technik erst zu ermöglichen. Dabei plant und entwickelt unser Institut den automatisierungstechnischen Teil des Operationssystems: eine Steuerung für das Werkzeug und den Roboter, die einen vorab vom Operateur erstellten Behandlungsplan im OP exakt umsetzen kann.
bearbeitet von Dipl.-Ing. Dirk Hollstein
Letzte Änderung: 24. Oktober 2017