Automatisierung komplexer Arbeitsprozesse der Bauteilbearbeitung mit Hilfe von Industrierobotern

Auch heutzutage lassen sich in der Industrie noch viele Arbeitsprozesse der Bauteilbearbeitung finden, die manuell unter hohem Zeit und Arbeitsaufwand und z.T. auch unter hoher körperlicher Belastung des Facharbeiters durchgeführt werden müssen. Dies liegt vor allem daran, dass zum einen oft viele verschiedene Bauteilvarianten bearbeitet werden müssen, die den Einsatz eines Industrieroboters mittels Teaching stark erschweren, und zum anderen, dass auf die Qualitätskontrolle seitens des Facharbeiters nicht verzichtet werden kann.

Die Automatisierung solch komplexer Bearbeitungsprozesse erfordert somit neben der Berücksichtigung der Bauteilvielfalt auch die Integration einer ebenfalls automatisiert durchzuführenden Qualitätskontrolle in den Bearbeitungsprozess.

Ziel der Forschung ist es, den Einsatz von Industrierobotern unter möglichst geringem Aufwand auch für komplexe Bearbeitungsprozesse für variierende Bauteile zu ermöglichen und gleichzeitig eine Bearbeitung in stets gleich hoher Qualität zu gewährleisten.

Die praktische Umsetzung des Forschungsthemas erfolgt im Rahmen eines dreijährigen Spitzenclusterprojektes „Entschichten von Bauteilen“ mit dem in Hamburg ansässigen Projektpartner Lufthansa Technik AG, dem Weltmarktführer auf dem Gebiet der technischen Dienstleistungen für Flugzeuge. Das Luftfahrtcluster Metropolregion Hamburg wurde von der Bundesregierung als eines der ersten Spitzencluster in Deutschland ausgezeichnet. Mit der ganzheitlichen Strategie „Neues Fliegen“ konnte sich die zivile Luftfahrtindustrie der Metropolregion Hamburg im September 2008 unter 38 Bewerbern beim branchenübergreifenden Spitzencluster-Wettbewerb des Bundesministeriums für Bildung und Forschung (BMBF) behaupten. Bis Ende 2013 wird das Luftfahrtcluster mehr als 80 Millionen Euro in Schwerpunkt-Forschungsprojekte investieren – die Hälfte davon finanziert die Bundesrepublik Deutschland nach dem Prinzip „Stärken stärken“.

Ziel des Spitzenclusterprojektes „Entschichten von Bauteilen“, das dem Leuchtturmprojekt „Neue Maintenance, Repair and Overhaul (MRO)“ zugeordnet ist, ist die Entwicklung eines Verfahrens zur vollautomatischen Entschichtung von Bauteilen mit unterschiedlichen Geometrien und unterschiedlichen Grundmaterialien mit integrierter Qualitätskontrolle.

Bearbeitet durch: Dipl.-Ing. Tobias Ernst, Alaettin Dogan, M.Sc.

Bundesministerium für Bildung und ForschungLufthansaTechnik

HSU

Letzte Änderung: 21. November 2017