Wissenschaftlicher Mitarbeiter
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Helmut-Schmidt-Universität
Fakultät für Maschinenbau
Professur für Automatisierungstechnik
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Besucheranschrift:
Helmut-Schmidt-Universität
Gebäude H1
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Projekte:
Betreute Arbeiten:
Entwicklung eines Konzepts zur Trajektorienoptimierung im robotergeführten Kaltgasspritzen (Seminararbeit 2023, abgeschlossen)
Entwicklung einer Methode zur Trajektoriensteuerung der Spritzgeschwindigkeit im robotergeführten Kaltgasspritzen (Bachelorarbeit 2022, abgeschlossen)
Verknüpfung von Punkten zur Erzeugung von Pfaden im robotergeführten Kaltgasspritzen (Bachelorarbeit 2022, abgeschlossen)
Erzeugung von gekrümmten Schichten zum volumetrischen Aufbau im robotergeführten Kaltgasspritzen (Bachelorarbeit 2022, abgeschlossen)
Entwicklung einer Methode für die automatisierte Pfadplanung für die Reparaturanwendung mittels robotergeführten Kaltgasspritzens (Masterarbeit 2022, abgeschlossen)
Analyse und Bewertung von Methoden zur Pfadplanung für die Reparaturanwendung mittels robotergeführten Kaltgasspritzens (Seminararbeit 2022, abgeschlossen)
SHK-Stellen, Angebote für Seminar- und Abschlussarbeiten:
Die Produktion von Großbauteilen in der Luftfahrtindustrie ist häufig komplex und kostenintensiv. Um die hohe Flugsicherheit zu gewährleisten, unterliegen diese Bauteile strengen Anforderungen, wodurch bereits kleinere Defekte ein Ersetzen der Bauteile zur Folge haben kann. Eine Lösung zur Senkung des Ressourcenverbrauchs stellt das Reparaturverfahren durch robotergeführtes Kaltgasspritzen dar. Beim Kaltgasspritzen werden Metallpartikel auf Überschallgeschwindigkeit beschleunigt und ermöglichen, nach Vorverarbeitung der Schadstelle, einen gezielten Auftrag des Materials zur Reparatur. Der Einsatz von Industrierobotern bietet hierbei Vorteile durch die hohe Flexibilität und Reproduzierbarkeit im Prozess.
Das Ziel in diesem Forschungsvorhaben ist die Entwicklung einer automatisierten Reparaturanwendung durch robotergeführtes Kaltgasspritzen. Der Prozess beinhaltet den Einsatz eines Industrieroboters und die computergestützte Planung und Simulation der Roboter-Bewegungen.
Falls Sie Interesse an einer Seminararbeit, Abschlussarbeit oder einer Stelle als Studentische Hilfskraft (SHK) haben, kontaktieren Sie mich gerne. Weitere Einzelheiten zu möglichen Aufgaben in dem Forschungsvorhaben finden Sie auf ILIAS: Abschlussarbeit / SHK.
Veröffentlichungen:
M. Lewke, H. Wu, A. List, F. Gärtner, T. Klassen, A. Fay (2023, May). Automated Path and Trajectory Planning for Automated Repair of Damaged Components by Cold Spray. In ITSC 2023 (pp. 436-442). ASM International. DOI: https://doi.org/10.31399/asm.cp.itsc2023p0436
H. Wu, S. Liu, W. Li, M. Lewke, R. N. Raoelison, A. List, F. Gärtner, H. Liao, T. Klassen, S. Deng (2023). Generic implementation of path design for spray deposition: Programming schemes, processing and characterization for cold spraying. Surface and Coatings Technology, 458, 129368. DOI: https://doi.org/10.1016/j.surfcoat.2023.129368
M. Lewke, H. Wu, A. List, F. Gärtner, T. Klassen, A. Fay (2022, May). Integration of Pre-machining Geometries for Repair Application by Cold Spray. In 2022 IEEE 5th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) (pp. 1-6). IEEE. DOI: 10.1109/ICPS51978.2022.9816886
M. Lewke, S. Nielsen, A. List, F. Gärtner, T. Klassen, A. Fay (2021, September). Knowledge-based Optimization of Cold Spray for Aircraft Component Repair. In 2021 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) (pp. 1-4). IEEE. DOI: 10.1109/ETFA45728.2021.9613573
M. Steinstraeter, M. Lewke, J. Buberger, T. Hentrich, M. Lienkamp (2020). Range extension via electrothermal recuperation. World Electric Vehicle Journal, 11(2), 41. DOI: https://doi.org/10.3390/wevj11020041
Letzte Änderung: 6. Juni 2023